YOU SAID:

I walk the dog but I cannot dog the walk

INTO JAPANESE

犬を散歩させているが、犬を散歩させることはできない。

BACK INTO ENGLISH

I walk my dog, but I can't walk my dog.

INTO JAPANESE

私は犬を歩かせますが、犬を歩かせることはできません。

BACK INTO ENGLISH

I let my dog walk, but I can't let my dog walk.

INTO JAPANESE

私は犬を歩かせたが、犬を歩かせることはできなかった。

BACK INTO ENGLISH

I let the dog walk, but I couldn't let the dog walk.

INTO JAPANESE

私は犬を歩かせたが、犬を歩かせることはできなかった。

BACK INTO ENGLISH

I let the dog walk, but I couldn't let the dog walk.