YOU SAID:

I walk to Burger King, and then I walk back home from Burger King

INTO JAPANESE

私はバーガーキングまで歩き、バーガーキングから家に帰ります

BACK INTO ENGLISH

I walk to Burger King and go home from Burger King

INTO JAPANESE

私はバーガーキングに歩いて、バーガーキングから家に帰ります

BACK INTO ENGLISH

I walk to Burger King and go home from Burger King