YOU SAID:

I walk to burger king then i walked back home from burger king.

INTO JAPANESE

私はバーガーキングまで歩いて、バーガーキングから家に帰りました。

BACK INTO ENGLISH

I walked to Burger King and drove home from Burger King.

INTO JAPANESE

私はバーガーキングまで歩いて行き、バーガーキングから車で家に帰りました。

BACK INTO ENGLISH

I walked to Burger King and drove home from Burger King.