YOU SAID:

I walked my grandma and my dog walked me.

INTO JAPANESE

私はおばあちゃんの散歩をし、私の犬も私を散歩させました。

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I walked my grandma and my dog walked me too.

INTO JAPANESE

私はおばあちゃんの散歩をしました、そして私の犬も私を散歩させました。

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I took my grandma's walks and my dog walked me too.

INTO JAPANESE

おばあちゃんの散歩に行き、犬も散歩してくれました。

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I went for a walk with my grandma, and she also walked my dog.

INTO JAPANESE

私はおばあちゃんと散歩に行きました、そして彼女は私の犬も散歩させました。

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I went for a walk with my grandma and she walked my dog too.

INTO JAPANESE

私はおばあちゃんと散歩に行きました、そして彼女は私の犬も散歩させました。

BACK INTO ENGLISH

I went for a walk with my grandma and she walked my dog too.