YOU SAID:

I walked over to my truck and grabbed a chicken that was about to cross the street

INTO JAPANESE

私は自分のトラックに近づき、通りを渡ろうとしているニワトリをつかみました

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I approached my truck and grabbed a chicken trying to cross the street

INTO JAPANESE

トラックに近づき、通りを渡ろうとしているニワトリをつかみました

BACK INTO ENGLISH

I approached the truck and grabbed a chicken trying to cross the street

INTO JAPANESE

トラックに近づき、通りを渡ろうとしているニワトリをつかんだ

BACK INTO ENGLISH

Approached the truck and grabbed a chicken trying to cross the street

INTO JAPANESE

トラックに近づき、通りを渡ろうとしているニワトリをつかんだ

BACK INTO ENGLISH

Approached the truck and grabbed a chicken trying to cross the street