YOU SAID:

I went out the door and on the street I saw a man robbing a woman.

INTO JAPANESE

私はドアを出て、通りで男性が女性を奪っているのを見ました。

BACK INTO ENGLISH

I went out the door and saw a man robbing a woman on the street.

INTO JAPANESE

私はドアを出て、通りで男性が女性を強盗しているのを見ました。

BACK INTO ENGLISH

I went out the door and saw a man robbing a woman on the street.