YOU SAID:

I went to the park to walk my dog, Mary.

INTO JAPANESE

私は犬のメアリーを散歩するために公園に行きました。

BACK INTO ENGLISH

I went to the park to take a walk with my dog Mary.

INTO JAPANESE

私は犬のメアリーと散歩するために公園に行きました。

BACK INTO ENGLISH

I went to the park to take a walk with my dog Mary.