YOU SAID:

i would like an oat milk latte

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オート麦ミルクラテをお願いします

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Oat milk latte please.

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オート麦ミルクラテをどうぞ。

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Have an oat milk latte.

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オート麦ミルクラテを用意してください。

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Prepare an oat milk latte.

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オート麦ミルクラテを用意する。

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Prepare an oat milk latte.