YOU SAID:

If you join I will give you a free ice cream cone.

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あなたが参加した場合、私はあなたに無料のアイスクリームコーンを差し上げます。

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If you participate, I will give you a free ice cream cone.

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参加されると、無料のアイスクリームコーンを差し上げます。

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Upon participation, you will receive a free ice cream cone.

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参加すると、無料のアイスクリームコーンを受け取ります。

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Upon participation, you will receive a free ice cream cone.