YOU SAID:

jesus take the wheel, take it from my hand

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イエス様、ハンドルをとって、私の手から取ってください

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Jesus, take the handle, take it out of my hand

INTO JAPANESE

イエス様、ハンドルを取って、私の手から取ってください

BACK INTO ENGLISH

Jesus, take the handle, take it out of my hand