YOU SAID:

Last night I kissed your mother on her lips

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昨夜、私はあなたのお母さんに彼女の唇にキスをした

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I kissed your mother on the lips last night.

INTO JAPANESE

私は昨夜あなたのお母さんの唇にキスをしました。

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I kissed your mother on the lips last night.