YOU SAID:

lets go the the zoo and see all the animals

INTO JAPANESE

動物園に行き、すべての動物を見ることができます

BACK INTO ENGLISH

I can go to the zoo and see all the animals

INTO JAPANESE

私は動物園に行って、すべての動物を見ることができます

BACK INTO ENGLISH

I can go to the zoo and see all the animals