YOU SAID:

Matthew is smelly and poopy

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マシューは臭いがしっかりしている

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Matthew has a solid smell

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マシューはしっかりした匂いがする

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Matthew smells firmly

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マシューはしっかりと臭い

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Matthew smells steadily

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マシューは着実に匂いがする

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Matthew smells steadily