YOU SAID:

My cat peed on the rug.

INTO JAPANESE

うちの猫が敷物の上でおしっこをしてしまいました。

BACK INTO ENGLISH

My cat urinated on the rug.

INTO JAPANESE

うちの猫が敷物の上に放尿してしまいました。

BACK INTO ENGLISH

My cat urinated on the rug.