YOU SAID:

My grandpa knows how to ride a bike and does not fall

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おじいちゃんは自転車の乗り方を知っていて転倒しません

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Grandpa knows how to ride a bicycle and won't fall

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おじいちゃんは自転車の乗り方を知っていて転ぶことはありません

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Grandpa knows how to ride a bike and never falls

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おじいちゃんは自転車の乗り方を知っていて、決して倒れません

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Grandpa knows how to ride a bike and never collapses

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おじいちゃんは自転車の乗り方を知っていて、倒れることはありません

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Grandpa knows how to ride a bike and won't fall down

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おじいちゃんは自転車の乗り方を知っていて倒れません

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Grandpa knows how to ride a bicycle and won't fall down

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おじいちゃんは自転車の乗り方を知っていて倒れません

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Grandpa knows how to ride a bicycle and won't fall down