YOU SAID:

my mom said you have to ask your mom if i can sleep over at your house

INTO JAPANESE

私の母は、私はあなたの家で寝ることができるかどうかあなたのお母さんに尋ねなければならないと言いました

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My mother said I have to ask your mom if I can sleep in your house

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私の母は、私はあなたの家で眠ることができるかどうかあなたのお母さんに尋ねなければならないと言いました

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My mother said I have to ask your mom if I can sleep in your house