YOU SAID:

oops i drank you milk

INTO JAPANESE

おっと、私はあなたのミルクを飲んだ

BACK INTO ENGLISH

Whoa, I drank your milk.

INTO JAPANESE

おっと、ミルクを飲んだよ。

BACK INTO ENGLISH

Oh, I drank milk.

INTO JAPANESE

私は牛乳を飲みました。

BACK INTO ENGLISH

I drank milk.

INTO JAPANESE

私は牛乳を飲みました。

BACK INTO ENGLISH

I drank milk.