YOU SAID:

paljeet shall cuso in the street

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paljeetは通りでcusoしなければならない

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paljeet must cso on the street

INTO JAPANESE

paljeetは通りでcsoする必要があります

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paljeet should cso on the street

INTO JAPANESE

paljeetは通りでcsoする必要があります

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paljeet should cso on the street