YOU SAID:

peter parker here to pick up a passport please

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パスポートを拾うためにここにピーターパーカーをお願いします

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Ask Peter Parker here to pick up your passport

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ここでピーターパーカーにパスポートを拾うように依頼

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I asked Peter Parker to pick up my passport here

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私はピーター・パーカーに私のパスポートを拾うように頼みました

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I asked Peter Parker to pick up my passport

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ピーターパーカーにパスポートの受け取りを依頼しました

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I asked Peter Parker to receive my passport

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Peter Parkerにパスポートの受け取りを依頼しました

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I asked Peter Parker to receive my passport