YOU SAID:

pooping on people, is not very nice when camping on the dog park

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ドッグパークでキャンプするときは、人にうんちをするのはあまり良くありません

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Pooping on people is not a good idea when camping at a dog park

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ドッグパークでキャンプするとき、人にうんちをするのは得策ではありません

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Pooping on people is not a good idea when camping at a dog park