YOU SAID:

Say, lend me your coat (it's up to your knees out there)

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あなたのコートを貸してください（それはあそこにあなたの膝までです）

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Lend your coat (it's up there over your knees)

INTO JAPANESE

あなたのコートを貸してください（それはあなたの膝の上にあります）

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Lend your coat (it's on your knees)

INTO JAPANESE

あなたのコートを貸しなさい（それはあなたの膝の上にある）

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Lend your coat (it's on your knees)