YOU SAID:

Sometimes my dog jumps my arm. I hate my dog

INTO JAPANESE

時々犬が私の腕に飛び乗ることがあります。私は私の犬が嫌いです

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Sometimes dogs jump on my arms. i hate my dog

INTO JAPANESE

時々犬が私の腕に飛び乗ってきます。私は私の犬が嫌いです

BACK INTO ENGLISH

Sometimes dogs jump on my arms. i hate my dog