YOU SAID:

the golden retriever retrieved the blue ball for me

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ゴールデンレトリバーが青いボールを拾ってくれました

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A golden retriever picked up a blue ball

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ゴールデンレトリバーが青いボールを拾いました

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golden retriever picked up a blue ball

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ゴールデンレトリバーが青いボールを拾った

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golden retriever picked up a blue ball