YOU SAID:

two women looked out the window and saw two men look in.

INTO JAPANESE

2人の女性が窓の外を見て、2人の男性が中を見るのを見ました。

BACK INTO ENGLISH

I saw two women looking out the window and two men looking inside.

INTO JAPANESE

私は2人の女性が窓の外を見、2人の男性が中を見ているのを見ました。

BACK INTO ENGLISH

I saw two women looking out the window and two men looking inside.