YOU SAID:

use the grappling hook to tether to objects

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グラップ リング フックを使用して、オブジェクトにつなぎ縄でつなぐ

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use the grappling hook, connect to the object, tethering

INTO JAPANESE

グラップ リング フックを使用して、オブジェクトに接続テザリング

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connect to the object by using the grappling hook, tethering

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グラップ リング フックを使用してオブジェクトに接続テザリング

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connect to the object by using the grappling hook, tethering