YOU SAID:

we must come to love that which we know we must do

INTO JAPANESE

私たちは自分がしなければならないことを知っていることを愛するようにならなければなりません

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We must come to love knowing what we have to do

INTO JAPANESE

私たちは自分がしなければならないことを知ることを愛するようにならなければなりません

BACK INTO ENGLISH

We must come to love knowing what we have to do