YOU SAID:

When my hand touched yours, i got hard

INTO JAPANESE

私の手があなたのものに触れたとき、私は固くなった

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I became stiff when my hand touched yours

INTO JAPANESE

私の手があなたのものに触れたとき私は硬直した

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I became rigid when my hand touched yours

INTO JAPANESE

私の手があなたのものに触れたとき私は硬直した

BACK INTO ENGLISH

I became rigid when my hand touched yours