YOU SAID:

Why shall I pick up the cup from the floor onto the table when I did not cause it to fall off the table

INTO JAPANESE

テーブルからカップを落としたわけではないのに、なぜ床からテーブルの上にカップを持ち上げる必要があるのでしょうか

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I didn't drop the cup off the table, so why should I lift it off the floor and onto the table?

INTO JAPANESE

カップをテーブルから落としたわけではないのに、なぜ床から持ち上げてテーブルに乗せる必要があるのでしょうか。

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I didn't drop the cup off the table, so why should I lift it off the floor and put it on the table?

INTO JAPANESE

カップをテーブルから落としたわけではないのに、なぜ床から持ち上げてテーブルに置く必要があるのでしょうか。

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I didn't drop the cup off the table, so why should I lift it off the floor and put it on the table?