YOU SAID:

You take the wheel, I take the wheel, we all take the wheel

INTO JAPANESE

あなたがハンドルを握り、私がハンドルを握り、私たち全員がハンドルを握ります

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You hold the wheel, I hold the wheel, we all hold the wheel

INTO JAPANESE

あなたがハンドルを握る、私がハンドルを握る、私たち全員がハンドルを握る

BACK INTO ENGLISH

You hold the wheel, I hold the wheel, we all hold the wheel