YOU SAID:

you touched my mom my grandma is in a backpack

INTO JAPANESE

おばあちゃんがバックパックに入っているお母さんに触れた

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Grandma touched mother in backpack

INTO JAPANESE

おばあちゃんはバックパックで母親に触れました

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Grandma touched her mother with a backpack

INTO JAPANESE

おばあちゃんはバックパックで母親に触れました

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Grandma touched her mother with a backpack