YOU SAID:

Andrew says to do some push ups

INTO JAPANESE

アンドリューは腕立て伏せをするように言う

BACK INTO ENGLISH

Andrew tells me to do push-ups.

INTO JAPANESE

アンドリューは私に腕立て伏せをするように言いました。

BACK INTO ENGLISH

Andrew asked me to do push-ups.

INTO JAPANESE

アンドリューは私に腕立て伏せをするように頼みました。

BACK INTO ENGLISH

Andrew asked me to do push-ups.