YOU SAID:

Humans read things sometimes, but other times they listen to them.

INTO JAPANESE

人間は、時に、ものを読むが、他の回は、それらに耳を傾けます。

BACK INTO ENGLISH

Human read ones sometimes, but other times they listen to them.

INTO JAPANESE

人間は、他の回は、彼らはそれらに耳を傾けるが、時に、ものを読みます。