YOU SAID:

I am sitting on a stoel

INTO JAPANESE

私は、ストエルに座ってください。

BACK INTO ENGLISH

I keep sitting on the steel.

INTO JAPANESE

私は鋼に座ってください。

BACK INTO ENGLISH

I sit on the steel.

INTO JAPANESE

私は鋼の上に座る。

BACK INTO ENGLISH

I sit on the steel.