YOU SAID:

I can go with you and your mother and visit the dog and pet him

INTO JAPANESE

私はあなたとあなたのお母さんと一緒に行って、犬を訪問し、彼をペットにすることができます

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I can go with you and your mother, visit the dog and pet him

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私はあなたとあなたのお母さんと一緒に行くことができます、犬を訪問し、彼をペットにします

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I can go with you and your mother, visit the dog and pet him