YOU SAID:

i could go for some ice cream right now

INTO JAPANESE

私は今アイスクリームを食べに行くことができました

BACK INTO ENGLISH

I was able to go eat ice cream now.

INTO JAPANESE

今、アイスクリームを食べに行くことができた。

BACK INTO ENGLISH

Now I was able to go eat ice cream.

INTO JAPANESE

今、私はアイスクリームを食べに行くことができました。

BACK INTO ENGLISH

Now I could go eat ice cream.

INTO JAPANESE

今、私はアイスクリームを食べに行くことができました。

BACK INTO ENGLISH

Now I could go eat ice cream.