YOU SAID:

I got in bed with my girlfriend

INTO JAPANESE

私は私のガールフレンドと一緒にベッドに入った

BACK INTO ENGLISH

i went to bed with my girlfriend

INTO JAPANESE

私はガールフレンドと一緒に寝ました

BACK INTO ENGLISH

i slept with my girlfriend

INTO JAPANESE

私はガールフレンドと寝ました

BACK INTO ENGLISH

i slept with my girlfriend