YOU SAID:

I have to go pee or I will go pee on you

INTO JAPANESE

私はおしっこをしなければならないか、私はあなたにおしっこをします

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I must pee or I pee to you

INTO JAPANESE

私はおしっこしなければならないか、私はあなたにおしっこする

BACK INTO ENGLISH

I must pee or I pee to you