YOU SAID:

I hope mother does not get mad at me for sleeping with my dad

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お父さんと一緒に寝たことをお母さんが怒らないといいのですが

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I hope my mom won't be mad at me for sleeping with my dad.

INTO JAPANESE

お父さんと一緒に寝たことをお母さんが怒らないといいのですが。

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I hope your mom won't be mad at you for sleeping with your dad.

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お父さんと一緒に寝たことをお母さんが怒らないことを願っています。

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I hope my mom won't be mad at me for sleeping with my dad.

INTO JAPANESE

お父さんと一緒に寝たことをお母さんが怒らないといいのですが。

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I hope my mom won't be mad at me for sleeping with my dad.