YOU SAID:

I like to lick the ice cream only a little

INTO JAPANESE

私はちょっとだけアイスクリームを舐めるのが好きです

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I like to lick a little ice cream for a while

INTO JAPANESE

私は少しのアイスクリームをしばらく舐めるのが好きです

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I like licking ice cream for a little while

INTO JAPANESE

少しの間、アイスクリームを舐めているが好き

BACK INTO ENGLISH

Like licking ice cream for a little while,

INTO JAPANESE

少しの間、アイスクリームを舐めているような

BACK INTO ENGLISH

Like licking ice cream for a little while,