YOU SAID:

I like walking my dog in the park

INTO JAPANESE

私は犬を公園で散歩するのが好きです

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I like to take dogs walking in the park

INTO JAPANESE

私は公園を歩いている犬を連れて行くのが好きです

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I like to take a dog walking in the park

INTO JAPANESE

私は公園を歩いている犬を連れて行くのが好きです

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I like to take a dog walking in the park