YOU SAID:

i must touch (compulsion to touch)

INTO JAPANESE

私は触れなければならない（触れることを強いる）

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I have to touch (force to touch)

INTO JAPANESE

私は（触れるように）触れなければならない

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I have to touch (to touch it)

INTO JAPANESE

私は（それに触れるために）触れなければならない

BACK INTO ENGLISH

I have to touch it (to touch it)

INTO JAPANESE

私はそれに触れなければならない（それに触れるために）

BACK INTO ENGLISH

I have to touch it (to touch it)