YOU SAID:

I need to pick you up.

INTO JAPANESE

私はあなたを迎えに行く必要があります。

BACK INTO ENGLISH

I'll have to pick you up.

INTO JAPANESE

私はあなたを迎えに行かなければならないでしょう。

BACK INTO ENGLISH

I will have to pick you up.

INTO JAPANESE

私はあなたを迎えに行かなければならないでしょう。

BACK INTO ENGLISH

I will have to pick you up.