YOU SAID:

I once saw that she saw me hiding from her while kissing her boyfriend.

INTO JAPANESE

ボーイフレンドとキスをしている時、彼女は私が彼女から隠れているのを見たことがある。

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When I was kissing my boyfriend, she saw me hiding from her.

INTO JAPANESE

ボーイフレンドとキスしていた時彼女は私が彼女から隠れているのを見た

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When I was kissing my boyfriend, she saw me hiding from her.