YOU SAID:

I peed in the customers cup

INTO JAPANESE

お客様のカップにおしっこをしてしまいました

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I peeed in your cup

INTO JAPANESE

あなたのカップにおしっこをしました

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i peeed in your cup

INTO JAPANESE

私はあなたのカップにおしっこをしました

BACK INTO ENGLISH

i peeed in your cup