YOU SAID:

i pooped in my sisters bed yesterday

INTO JAPANESE

昨日、妹のベッドでうんこしてしまいました

BACK INTO ENGLISH

I pooped on my sister's bed yesterday.

INTO JAPANESE

昨日、妹のベッドでうんこをしてしまいました。

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Yesterday, I pooped on my sister's bed.

INTO JAPANESE

昨日、妹のベッドでうんこをしてしまいました。

BACK INTO ENGLISH

Yesterday, I pooped on my sister's bed.