YOU SAID:

I put legs on the table, so it walked away.

INTO JAPANESE

テーブルに足を置いたら、テーブルから立ち去ってしまいました。

BACK INTO ENGLISH

When I put my foot on the table, I walked away from the table.

INTO JAPANESE

テーブルに足を乗せると、テーブルから離れてしまいました。

BACK INTO ENGLISH

When I put my foot on the table, it moved away from the table.

INTO JAPANESE

足をテーブルの上に置いたら、足がテーブルから離れてしまいました。

BACK INTO ENGLISH

When I put my feet on the table, my feet came off the table.

INTO JAPANESE

テーブルに足を乗せたら足がテーブルから外れてしまった。

BACK INTO ENGLISH

When I put my foot on the table, my foot came off the table.

INTO JAPANESE

テーブルに足を乗せたら足がテーブルから外れてしまった。

BACK INTO ENGLISH

When I put my foot on the table, my foot came off the table.