YOU SAID:

I threw peas on the floor so I peaed on the floor

INTO JAPANESE

私はエンドウ豆を床に投げたので、私は床におしっこをした

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I threw the peas on the floor, so I peed on the floor.

INTO JAPANESE

私はエンドウ豆を床に投げたので、床におしっこをしました。

BACK INTO ENGLISH

I threw the peas on the floor, so I peed on the floor.