YOU SAID:

I used to play with the red ball with my cousin

INTO JAPANESE

私はいとこと一緒に赤いボールでよく遊んでいた

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I used to play with a red ball with my cousin.

INTO JAPANESE

私はいとこと一緒に赤いボールでよく遊びました。

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I used to play with a red ball with my cousin.