YOU SAID:

I walked to burger king then I walked back home from burger king

INTO JAPANESE

バーガーキングまで歩いて、バーガーキングから歩いて家に帰りました

BACK INTO ENGLISH

I walked to Burger King and then walked home from Burger King.

INTO JAPANESE

私はバーガーキングまで歩いて、バーガーキングから歩いて家に帰りました。

BACK INTO ENGLISH

I walked to Burger King and from Burger King I walked home.

INTO JAPANESE

私はバーガーキングまで歩いて、バーガーキングから歩いて家に帰りました。

BACK INTO ENGLISH

I walked to Burger King and from Burger King I walked home.