YOU SAID:

I was just on my way to pick up a cupcake.

INTO JAPANESE

カップケーキを拾う途中でした。

BACK INTO ENGLISH

I was in the middle of picking up cupcakes.

INTO JAPANESE

カップケーキを拾っている最中だった。

BACK INTO ENGLISH

I was picking up cupcakes.

INTO JAPANESE

私はカップケーキを拾っていました。

BACK INTO ENGLISH

I was picking up cupcakes.